Rijswijk heeft sinds 1990 een vriendschapsband met de gemeente Condega. Het contact met Condega heeft zich ontwikkeld via de stedenband met Beroun in Tsjechië.
Rijswijk heeft sinds 7 oktober 2010 officieel de titel Millenniumgemeente. Daarmee laten we zien dat we de millenniumdoelen van de Verenigde Naties (VN) actief ondersteunen.